Украинско-английский словарь - борсатися

(у воді, калюжі, грязюці тощо) to roll, to flounder, to sprawl, to welter, to dabble, to puddle, to wallow (in water, in mud, etc.);to toss, to rush about, to fling about;

дитина борсається у ліжку — the. child tosses in its bed.